陆明

作品数:2被引量:9H指数:2
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供职机构:装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文主题:机器人设计迷宫机器人传感器电路光电传感器光电更多>>
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基于MC9S12DG128单片机的迷宫机器人设计被引量:3
《微电机》2011年第12期56-59,71,共5页王国胜 刘峰 陆明 吕强 
根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG128微处理器,采用小型直流减速电机进行驱动并通过码盘和光电传感器检测电机转速,使用收发一体化反射型光电传感器RPR220检测迷宫信息。实...
关键词:迷宫机器人 直流电机 单片机 飞思卡尔 
基于光电传感器电路的迷宫机器人设计被引量:7
《单片机与嵌入式系统应用》2011年第1期65-67,共3页王国胜 陆明 常天庆 
采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果。
关键词:迷宫机器人 光电传感器 RPR220 MC9SDG128 干扰 
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