贝振权

作品数:2被引量:3H指数:1
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供职机构:黑龙江工程学院汽车与交通工程学院更多>>
发文主题:层次分析法泊车电子罗盘全向移动数字PID控制器更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《交通科技与经济》《黑龙江工程学院学报》更多>>
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层次分析法在泊车诱导中的应用被引量:2
《交通科技与经济》2013年第6期27-31,共5页贝振权 赖禹诚 
黑龙江省大学生创新创业项目(201211802010)
通过层次分析法分析涉及停车场运营的泊车路径规划、上下层泊位选取、泊车效率、历史泊车时间等因素对泊位经济性的贡献程度,做出各种诱导费用方案并通过线性加权计算。比较结果后做出选择,以达到该类自动化立体停车库的运营成本最低,...
关键词:泊车诱导 层次分析法 线性加权 Lee算法 
基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台设计被引量:1
《黑龙江工程学院学报》2013年第3期46-49,共4页贝振权 马景军 刘文强 
随着企业内部物流的发展,物品转运效率以及空间效率的提高,对于大型零部件和设备的转运,普通轮式转运设备已经受到了制约,以"智能车库泊车系统"课题为契机,设计一种基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台,作为该类自动化立体仓(车)库的...
关键词:全向轮 移动平台 运动分析 电子罗盘反馈 数字PID控制器 
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