数字PID控制器

作品数：56被引量：212H指数：7
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程控双轴姿态转台伺服控制系统设计及应用被引量：3
《计算机测量与控制》2022年第4期103-108,共6页肖支才 侯鹏森 刘玄冰 代飞扬 
针对自主研发的程控双轴姿态转台伺服控制系统,阐述了其运动控制系统的基本工作原理;针对传统转台转速慢、精度差、系统动态性能和稳定性不佳等问题,设计了基于位置环、速度环和电流环三闭环控制的数字控制器;完成了控制系统控制算法的...
关键词：伺服系统 数字PID控制器 复合控制器 三环控制 
基于FPGA的数字PID控制器研究与设计被引量：6
《数字制造科学》2020年第3期221-225,共5页何敏龙 肖峻 
湖北省科学技术研究与开发基金资助项目(201397289)
详细阐述了利用FPGA设计PID控制器的方法。首先对被控对象进行离散化,在MATLAB中编写数字控制器的仿真程序,其目的在于得到数据的范围要求及精度要求。然后根据该要求,在Quartus II软件中以Verilog HDL语言编写有符号定点加法器、乘法...
关键词：可编程逻辑门阵列 PID控制器 状态机 闭环仿真 
基于模糊神经网络PID控制器的EEC数字化设计被引量：5
《测控技术》2018年第10期132-136,共5页肖磊 杨纪明 刘圣平 李腾辉 何大伟 
为实现航空发动机模拟式电子控制器(EEC)的数字化设计,以其低压压气机导流叶片调节通道为主要研究对象,提出一种模糊神经网络PID控制器,将模糊控制、神经网络、PID控制相结合,利用模糊控制专家经验优势和神经网络的自学习、自适应能力,...
关键词：电子控制器 模糊控制 神经网络 数字PID控制器 数字化 
计算机控制系统零极点配置与PID控制器设计比较被引量：3
《教育教学论坛》2018年第39期83-84,共2页张栋 刁少文 周毛等 周涛 
山东省高等学校科技发展计划项目J14LN26
为解决计算机控制系统授课过程中,线性系统的零极点配置设计控制器与数字PID控制器之间的联系与区别,设计了一个Matlab/SIMULINK仿真教学实例,便于深入理解与比较计算机控制系统基于连续域的控制器设计方法。
关键词：零极点配置 数字PID控制器 参数整定 
数字PID控制器的FPGA实现与仿真被引量：2
《电脑知识与技术（过刊）》2015年第4X期229-230 241,241,共3页许国宏 宋征 王耀磊 
根据增量式PID控制器的工作原理,设计了一种基于FPGA的数字PID控制器,采用FPGA并行结构,使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最终实现了对控制量的精确控制。经过仿真测试表明,该设计方案有效可行,并且具有结构简单、性...
关键词：PID控制器 FPGA 数字锁相环 
基于Labview的高空模拟舱模拟特性研究被引量：7
《南京航空航天大学学报》2014年第4期594-598,共5页聂进方 潘泉 张大林 
为模拟飞机在各种飞行状态下所处大气环境压力的变化,建立了基于虚拟仪器的高空模拟舱系统,以实现飞机座舱压力控制系统的性能测试。在分析高空模拟舱系统工作特性的基础上,采用Labview软件开发数字比例-积分-微分(Proportion-integrati...
关键词：高空模拟舱 数字PID控制器 虚拟仪器 压力控制 
基于FPGA数字PID控制器的实现被引量：3
《中国科技信息》2014年第13期120-123,共4页权震华 
西南科技大学电气工程示范实习;实训基地项目(12xjjx79)
利用FPGA开发技术实现智能控制器算法的芯片化,降低计算机故障对控制系统的影响,提高PID控制器的可靠性。本文根据FPGA设计结构类型和特点,提出一种基于FPGA改进型并行机构的PID控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中...
关键词：数字PID控制器 FPGA设计 PID算法 整数运算 浮点加法 智能控制器 计算机故障 控制器设计 
数字PID控制器在机器人巡线技术中的应用
《工业控制计算机》2014年第3期80-82,共3页詹国兵 
工业机器人的巡线移动技术可以大大提高机器人的活动范围,在工业生产中的应用越来越广泛。机器人在巡线运动过程中会遇到惯量大,工作环境恶劣,地面摩擦系数多变,未知干扰因素多等影响,自控系统会产生大滞后,时变,非线性,超调等问题,甚...
关键词：工业机器人 巡线技术 数字PID控制器 PID参数整定 鲁棒性 
基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台设计被引量：1
《黑龙江工程学院学报》2013年第3期46-49,共4页贝振权 马景军 刘文强 
随着企业内部物流的发展,物品转运效率以及空间效率的提高,对于大型零部件和设备的转运,普通轮式转运设备已经受到了制约,以"智能车库泊车系统"课题为契机,设计一种基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台,作为该类自动化立体仓(车)库的...
关键词：全向轮 移动平台 运动分析 电子罗盘反馈 数字PID控制器 
基于LabWindows/CVI数字PID控制器的设计
《科技创业月刊》2013年第1期175-177,共3页王宝成 朱利强 
通过LabWindows/CVI及Matlab的配合使用,了解掌握LabWindows/CVI软件的使用和数字PID控制器的设计方法。了解PID控制器的理论基础及参数整定方法。自选一个控制对象在CVI上做一些界面,实现PID三个参数的整定及控制该对象。该界面应包括...
关键词：LABWINDOWS CVI 数字PID控制器 设计方法 
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