基于FPGA数字PID控制器的实现  

作　　者：权震华[1] 

机构地区：[1]西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010

出　　处：《中国科技信息》2014年第13期120-123,共4页China Science and Technology Information

基　　金：西南科技大学电气工程示范实习;实训基地项目(12xjjx79)

摘　　要：利用FPGA开发技术实现智能控制器算法的芯片化,降低计算机故障对控制系统的影响,提高PID控制器的可靠性。本文根据FPGA设计结构类型和特点,提出一种基于FPGA改进型并行机构的PID控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中,采用补码加法器代替减法器设计,增加整数运算结果的位扩展处理,完成了包括算法顶层模块的积分分离处理,底层浮点加法、浮点乘法、浮点数与整数的转换等多个底层模块的实现。设计通过硬件在回路仿真对所设计的PID控制器进行验证,仿真与测试结果表明算法的有效性与正确性。

关 键 词：数字PID控制器 FPGA设计 PID算法 整数运算 浮点加法 智能控制器 计算机故障 控制器设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]