王少峰

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：吉林师范大学更多>>
发文主题：旋转倒立摆角位移传感器直流电机倒立摆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《廊坊师范学院学报（自然科学版）》更多>>
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基于52单片机的旋转倒立摆的研究和设计被引量：6
《廊坊师范学院学报（自然科学版）》2014年第4期49-52,共4页张朝阳 魏晓赟 王少峰 
吉林省科技发展计划基金项目(201205075)
提出了基于52单片机和PID控制算法采用角位移传感器控制直流力矩电机的旋转倒立摆的设计方案。实验表明该倒立摆系统稳定、结构简单、成本低、控制容易,实现摆角超过-60度到60度及整个圆周运动,当摆杆处于倒立姿态时施加外力干扰,能在5...
关键词：倒立摆 直流电机 L298 角位移传感器 
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