云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 徐雷

徐雷: 作品数：1被引量：2H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：重庆邮电大学计算机科学与技术学院更多>>; 发文主题：KL散度REG高斯混合模型配准算法点云配准更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《电子与信息学报》更多>>; 所获基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>

检索结果分析

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

基于信息论的KL-Reg点云配准算法被引量：2: 《电子与信息学报》2015年第6期1520-1524,共5页秦红星徐雷; 国家自然科学基金青年科学基金(61100113);国家教育部留学归国基金教外司留[2012]940号;重庆市首批青年骨干教师项目(渝教人(2011)31号);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyjA40062);重庆邮电大学学科引进人才基金(A2010-12);重庆市研究生科研创新项目(CYS14142)资助课题; 针对含有高噪声、体外点及不完整点云数据的配准失效问题,该文提出以信息论为理论基础,相对熵度量点云相似度的KL-Reg算法。该算法不需要显式地建立对应关系,首先将点云数据建模为高斯混合模型,然后用相对熵度量高斯混合模型间的分布距...; 关键词：机器视觉点云配准 KL散度高斯混合模型