庄严

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：北华大学电气信息工程学院更多>>
发文主题：基于视觉系统设计自动导航车视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于视觉自动导航车的物资搬运系统设计被引量：1
《微计算机信息》2009年第2期34-35,13,共3页钱云 苏承慧 庄严 
申请人:苏承慧;项目名称:多功能自动控制实验平台研究与开发;基金颁发部门:吉林省教育厅(吉教科合字2007第125号)
通过对基于视觉的自动导航车(AGV)设计方法的研究,提出了应用自动导航车设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从工作站间的实时无线通讯,利用CCD摄像头对铺设在地面的路况引导图案进行数据采集,通过单片机对采集到...
关键词：视觉 自动导航车 物资搬运系统 最佳路径 
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