左帅

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于模糊PID参数自整定的电动铲运机卷缆同步控制被引量：1
《矿山机械》2017年第1期20-23,共4页左帅 胡传正 魏彬 徐楠 刘勇 
阐述了电动铲运机卷缆同步中存在的问题及研究意义,分析了卷缆控制系统的工作特点,进行了同步控制策略的研究,提出并讨论了速度匹配、拖放长度保持和张力保持这3种控制方式的利弊。基于张力保持方式设计了模糊PID参数自整定控制系统,并...
关键词：电动铲运机 卷缆同步 张力控制 模糊PID控制 
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