孙辉

作品数：1被引量：3H指数：1
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基于LPC1768的简单几何地图绘制系统被引量：3
《兵工自动化》2016年第10期34-37,共4页陈佳 孙辉 盛洲 张燕 
为实现移动机器人环境探知并直观表现的功能,设计一种以前方180°为范围的简单几何地图绘制系统。该系统采用lpc1768为核心,下位机部分以小型舵机MG90S和超声模块HC-SR04的云台组合为基础,上位机通过CVI编写的程序对下位机测量的数据进...
关键词：机器人 超声模块 地图绘制 云台系统 定点测量 
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