孙振东

作品数:1被引量:2H指数:1
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无人作战飞机自主攻击非线性控制器设计被引量:2
《电光与控制》2014年第6期81-85,共5页刘鹤鸣 徐国强 黄长强 丁达理 孙振东 
航空科学基金(20105196016);研究生科技创新计划(DX20100108)
针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求,采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型,利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开,分别利用反步控制...
关键词:无人作战飞机 轨迹跟踪控制 反步飞行控制 自主攻击 
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