叶文浮

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:南方医科大学生物医学工程学院更多>>
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医疗机器车避障技术的研究被引量:1
《中国医学物理学杂志》2013年第3期4159-4163,4178,共6页庞树茂 黄泽彬 刘兆周 叶文浮 庞映聪 刘文军 
南方医科大学学生课外科技学术活动项目(2010kw034)
目的:目前,部分医疗机器人已经开始从实验室研究阶段走向临床商业应用阶段。因此我们便设计一种能自动到达指定病房、同时可用于监测患者的生理参数并可实现智能报警的医疗机器车,从而提高医生的效率。方法:以STC12C5A60S2单片机为主控...
关键词:避障 循迹 机器车 单片机 
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