刘玮

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：复旦大学力学与工程科学系更多>>
发文主题：航天飞行器机械臂柔性航天器振动更多>>
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柔性航天器舱体搬运时输入整形振动抑制方法和原理试验被引量：5
《上海航天》2015年第5期31-34,59,共5页刘玮 郭其威 朱春艳 张美艳 唐国安 
国家自然科学基金资助项目资助(11202052)
针对柔性航天器空间搬运过程中的振动问题,采用输入整形技术对舱体搬运的位移-时间历程进行修改,降低搬运动态过程对柔性舱体的振动激励,实现舱体振动抑制。设计了柔性舱段和太阳电池翼的缩比实验模型,在直线运动平台上通过原理试验,验...
关键词：柔性航天飞行器 机械臂 舱体搬运 振动 输入整形 
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