陈柳春

作品数：2被引量：3H指数：1
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发文主题：检测机器人攀爬输电铁塔越障机器人更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《三峡大学学报（自然科学版）》《江西电力职业技术学院学报》更多>>
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输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的结构优化设计
《江西电力职业技术学院学报》2011年第1期4-11,共8页韩俊 张屹 卢超 陈柳春 
针对灾后输电铁塔的损坏情况及输电铁塔安全检测的需求,介绍了一种灾后输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的机构设计和各机构的工作原理,分析了该机器人攀爬越障部分的运动过程。通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人能...
关键词：输电铁塔 检测机器人 攀爬 越障 运动分析 
突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人的结构设计被引量：3
《三峡大学学报（自然科学版）》2010年第3期33-36,共4页张屹 韩俊 张虎 杨龙 陈柳春 
针对突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的需求,设计了一种突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人,该机器人由行走越障装置和检测装置两部分组成.主要介绍了机器人的整体机构设计和各个机构的工作原理,并分析...
关键词：安全检测机器人 攀爬 越障 结构设计 
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