杨成功

作品数：4被引量：13H指数：2
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供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文主题：焊缝跟踪电弧传感坡口弹簧式焊枪姿态更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《焊接学报》《电焊机》《河北科技大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市教委资助项目北京市教委科技计划面上项目更多>>
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摆动电弧传感的窄坡口GMAW过程系统建模和仿真被引量：3
《焊接学报》2018年第1期5-8,共4页罗雨 张中亮 周灿丰 焦向东 杨成功 
国家自然科学基金资助项目(51305037);北京市属高校创新团队建设提升计划(IDHT20130516);北京市教委资助项目(KM201710017004)
为了研究窄坡口对焊接过程的影响规律,根据焊接的能量平衡和熔滴平衡等原理对基于摆动电弧传感的GMAW系统进行数值仿真.针对焊炬高度的大小随着焊炬在坡口中的摆动不断变化,建立了包括焊炬摆动、电弧长度、电弧非线性负载及弧焊电源-电...
关键词：摆动电弧传感 窄坡口 数学模型 仿真 
窄坡口MAG焊摆动参数对焊缝成形的影响被引量：2
《河北科技大学学报》2017年第1期7-12,共6页罗雨 张中亮 周灿丰 杨成功 周卫 
国家自然科学基金(51305037);北京市属高校创新团队建设提升计划项目(IDHT20130516);北京石油化工学院URT资助项目(2015J00083)
为了解决窄坡口侧壁熔合问题,改善焊缝成形,采用窄坡口高速摆动MAG焊枪,进行了不同摆动宽度和摆动频率的焊接试验。通过测量焊缝宏观金相获得焊缝截面尺寸,对焊缝截面尺寸随摆动宽度、摆动频率的变化趋势进行曲线拟合,研究了高速摆动电...
关键词：焊接工艺与设备 窄坡口 MAG焊枪 摆动宽度 摆动频率 焊缝成形 
球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术被引量：4
《电焊机》2016年第10期25-30,共6页罗雨 张中亮 焦向东 杨成功 
国家自然科学基金项目(51305037);北京市属高校创新团队建设提升计划(IDHT20130516);北京石油化工学院URT资助项目(2015J00083)
随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键设备,其应用可大幅提高球罐的焊接质量和焊接效率。综述了球罐全位置焊接机器人的发展概况和研究现状,从...
关键词：球罐焊接 全位置焊接机器人 多层多道焊缝跟踪 多机器人协同控制 
基于摆动电弧传感的管道焊接焊缝跟踪技术研究现状被引量：4
《电焊机》2016年第8期1-5,共5页罗雨 陈仪平 焦向东 张中亮 杨成功 余成强 
国家自然科学基金项目(51305037);北京市属高校创新团队建设提升计划(IDHT20130516);北京石油化工学院URT资助项目(2015J00083)
基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向,精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键。介绍了摆动频率影响跟踪精度的工作原理,综述了电弧传感器的发展与研究现状,分析了各类电弧传感器的...
关键词：摆动电弧传感器 焊缝跟踪 管道焊接机器人 
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