杨亮

作品数:1被引量:8H指数:1
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供职机构:天津科技大学机械工程学院更多>>
发文主题:步进电机加减速控制在线编程更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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步进电机短位移高响应加减速控制方法研究被引量:8
《组合机床与自动化加工技术》2010年第8期30-32,共3页李亚 杨亮 任鹏 李振亮 许玮 
国家科技部科技人员服务企业行动项目(2009GJB00009)
通过对控制步进电机常采用的加减速算法进行深入研究,得到一种只需给定位移量和运行时间即可实现短位移高响应的S型曲线加减速控制算法;提出了一种基于PLC的速度曲线离散化方法,利用对PLC在线编程改变S型曲线的参数,从而实现PLC直接控...
关键词:S型曲线 加减速控制 步进电机 在线编程 
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