张卫武

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文主题：监控系统煤矿斜巷煤矿PETRI网仿生水下机器人更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：陕西省科学技术研究发展计划项目水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
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基于增强学习控制器的仿生水下机器人姿态镇定研究被引量：1
《计算机测量与控制》2012年第11期3063-3065,共3页张卫武 林龙信 
仿生水下机器人是水下机器人领域的一个重要研究方向;利用增强学习控制器对仿生水下机器人的姿态镇定问题进行了研究;增强学习控制器主要由回报函数、学习样本数据库、神经网络、动作选择以及Q学习算法等模块构成,可通过直接与环境交互...
关键词：增强学习控制器 仿生水下机器人 姿态镇定 
基于Petri网的煤矿斜巷监控系统研究被引量：2
《计算机工程与应用》2012年第20期240-243,共4页张卫武 刘卫东 
陕西省科技计划项目(No.2008K04-13)
针对煤矿斜巷运输安全的实际,提出了一种基于PLC的集散控制系统,并利用Petri网对其进行建模。在建模过程中一方面采用了分层建模的技术,降低了模型的复杂性,并提高了系统的可靠性;另一方面,合理地采用了不同的控制方式,在充分保障系统...
关键词：煤矿 斜巷 监控系统 PETRI网 
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