孙维

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
发文主题：标识卡KALMAN滤波TOA卡尔曼滤波井下人员定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于TOA技术和Kalman滤波相结合的井下人员定位系统设计被引量：5
《煤矿机械》2015年第8期30-33,共4页刘世森 郭海军 孙维 
结合煤矿巷道特点,设计了基于TOA测距的井下人员定位算法,建立Kalman滤波模型消除随机误差;定位节点采用nano PAN5375无线射频模块作为核心器件,设计了人员定位系统中的测距系统,详细介绍了标识卡和读卡器的软件、硬件设计,并在煤矿巷...
关键词：TOA 卡尔曼滤波 标识卡 读卡器 
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