周玲

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：东南大学电气工程学院更多>>
发文主题：超声波电机巡检无线通信伺服控制系统永磁直流更多>>
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基于超声波电机的线路巡检机器人伺服控制系统被引量：2
《电气自动化》2017年第3期9-11,共3页李轩 徐志科 周玲 金龙 戴德嵩 潘志翔 龚龙中 
介绍了一种线路巡检机器人伺服控制系统。控制系统包括了对超声波电机、永磁直流齿轮减速电机等多个电机的协调控制,完成了对高压线路上故障的发现、清除、回收。控制系统以RS232作为主要通信方式,以无线通信作为主要通信途径,保证了机...
关键词：无线通信 超声波电机 永磁直流齿轮减速电机 状态采集 高压巡检 
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