刘思广

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：韶关学院物理与机电工程学院更多>>
发文主题：并联机械手冰球NJMWC飞控软件更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械与电子》更多>>
所获基金：广东省大学生创新实验项目更多>>
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光机电一体化桌面冰球对决系统设计被引量：2
《机械与电子》2017年第7期60-63,68,共5页龙迎春 刘思广 李诺轩 李玉华 黄基荣 宋玉春 
广东省高校国际暨港澳台合作创新平台项目(2015KGJHZ025);广东省大学生创新创业训练计划项目(201610576036)
利用并联机械手惯性小、动作速度快、控制精度高的特点,结合机器视觉反馈信息,设计了一套基于欧姆龙NJ控制器、FH图像处理系统、并联机械手等组成的光机电一体化桌面冰球对决系统。考虑小球撞击桌面侧边,沿折射方向运动对小球运动轨迹...
关键词：NJ控制器 并联机械手 图像处理系统 轨迹追踪算法 运动学逆解算法 
基于MWC开源飞控软件的航拍设计与实现被引量：2
《现代计算机》2015年第24期54-57,79,共5页宋玉春 唐途亮 吴创彬 刘思广 宋鸿辉 谢国灏 
韶关学院大学生创新创业训练计划立项项目(No.201510576009)
四轴飞行器可用于运输货物、拍摄、飞行研究、玩具等众多领域,也是当前研究的一个热门课题。介绍四轴飞行器的飞行原理、基本控制思路、调试、操纵,和低空拍摄的实现。然后以MWC开源飞控为设计核心,设计一套四轴飞行器的控制系统,并通...
关键词：四轴飞行器 航拍 MWC 开源 
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