郑传琳

作品数：1被引量：3H指数：1
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仿生螃蟹机器人的设计与实现被引量：3
《机械与电子》2009年第12期65-68,共4页付文娟 章军海 谢建宏 郑传琳 刘延州 喻新欣 
国家级大学生创新性实验计划资助项目(081042103)
基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、扫雷,以及娱乐等多种功能.在复杂路况等环境下进行搜救与探...
关键词：仿生螃蟹机器人 创意结构设计 模块化设计方法 搜救与探测 
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