董少洋

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
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基于SD*lite的月球车任务规划算法被引量：2
《计算机测量与控制》2012年第9期2532-2535,共4页董少洋 居鹤华 
国家863高科技资助项目(2008AA0085);国家自然科学基金资助项目(60975065)
月球车任务规划是在给定初始位置和目标位置,满足月面地形约束、工作模式约束以及能量约束的前提下,规划出月球车最优的路径。设计了一种月球车任务规划的模型,提出了一种基于SD*lite算法的规划器,在原有SD*lite算法的基础上进一步考虑...
关键词：月球车 任务规划 能量约束 
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