孔令军

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基于重复控制和鲁棒PID的冷轧带钢厚度控制系统
《冶金自动化》2004年第3期31-33,43,共4页王修岩 孔令军 孙一康 王洪希 
轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题。带钢轧制是一个复杂的非线性过程,带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化。本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿,鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系...
关键词：冷轧带钢 厚度控制 鲁棒P1D控制 重复控制 轧辊偏心 冷轧机 
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