刘茂汉

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：沈阳飞机设计研究所更多>>
发文主题：轰炸无人作战飞机通信时延仿真返航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
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基于直线-圆弧混合导引的无人机自主返航控制技术被引量：1
《飞机设计》2019年第4期5-8,共4页刘茂汉 徐芳芳 
应急返航是无人机飞行过程中的一种紧急处置措施,返航初始条件的不确定性对无人机的自主控制能力提出了很高的要求。文中以无人机应急返航的需求为牵引,给出了一种基于Dubins算法的路径在线规划方法,并提出了一种基于直线-圆弧混合引导...
关键词：圆弧导引 自主返航 航线规划 控制律 仿真 
通信时延对无人作战飞机NWL轰炸精度影响研究被引量：8
《火力与指挥控制》2017年第1期110-113,共4页朴海音 刘茂汉 王鹤 蔡为民 
国防重点预研基金资助项目(1020XXX01;1020XXX03)
无人作战飞机具有飞行器与指挥平台"空地分离"的技术特征,源自飞行员的战术决策指令须通过战术数据链传输给飞机,该特性在空地轰炸模式下将对系统作战效能产生一定的影响。建立了面向无人作战飞机的空地一体化机翼非水平(NWL,Non-Wing-L...
关键词：无人作战飞机 通信时延 NWL 轰炸 
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