鲁翔

作品数：1被引量：7H指数：1
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一种丝杆螺母机构型机械手的设计被引量：7
《中国西部科技》2010年第15期31-32,共2页张彪 叶军 鲁翔 宣冬冬 
绍兴文理学院大学生科研创新团队资助项目
文章提出一种丝杆螺母机构型机械手,它具有结构紧凑,操作灵巧,控制容易的特点。多指手仅用一个电机驱使手指的开闭操作。文中描述了机械手的结构设计与手指的运动分析与力分析,与现有的多指灵巧手和欠驱动多指杆机器人手相比,这种机械...
关键词：机械手 丝杆螺母机构 运动分析 
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