郑大鹏

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基于空间球面运动的RSRR揉面机构设计
《广东技术师范学院学报》2013年第7期5-7,11,共4页杨庆煊 唐宏 王晓军 郑大鹏 
国家自然科学基金项目资助(51265017)
提出了一种新型的RSRR揉面机构.采用约束螺旋理论进行机构自由度分析,表明RSRR机构有1个公共约束,是5阶机构,有1个自由度.采用齐次坐标变换法建立了机构的多刚体运动模型,在运动学分析的基础上实现了机构的尺寸综合.通过数值仿真和虚拟...
关键词：球面机构 螺旋理论 机构综合 
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