王乐希

作品数:2被引量:11H指数:1
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供职机构:国家电网公司更多>>
发文主题:巡检绝缘子串无人机作业方法图像采集更多>>
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基于磁场定向控制的无刷直流电机驱动器的设计被引量:1
《电子质量》2017年第12期97-102,共6页王海涛 梁文勇 王乐希 刘辉 严碧武 
该文通过对三相无刷直流电机的本身特点进行分析,并结合目前最新的磁场定向控制技术,摒弃传统的开环方波控制和正弦波方式,旨在提高电机的控制精度的同时减小电机的功耗,并降低电机运行过程中的转矩脉动。通过无刷直流电机三相电流的空...
关键词:三相无刷直流电机 坐标变换 闭环控制 空间矢量脉宽调制 
基于无人机的输电线路典型设备图像信息采集方法研究被引量:10
《电瓷避雷器》2016年第4期22-26,共5页冯智慧 王乐希 梁文勇 涂洁 万家伟 
2014年国网公司科技项目--无人机巡检实用化关键技术与检测体系研究
目前无人机巡检技术已在输电线路运行维护工作得到广泛应用。通过分析现有无人机巡检过程中输电线路设备图像采集的问题,结合输电线路典型缺陷,分析无人机巡检作业策略及规范化的巡检作业流程、照片命名方式,以虚拟现实技术为基础构建...
关键词:输电线路 无人机巡检 图像采集 作业方法 典型部位 绝缘子串 
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