李鹏

作品数：6被引量：10H指数：2
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供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
发文主题：无人机四旋翼农业高温氧化性能工艺参数更多>>
发文领域：农业科学金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《铸造技术》《中国农机化学报》《应用力学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金新疆维吾尔自治区高校科研计划科学研究重点项目更多>>
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农业无人机动态降落方法研究被引量：1
《农机化研究》2024年第7期21-26,共6页万晓燕 石永康 赵玉花 李鹏 
国家自然科学基金项目(51965056);自治区高层次人才项目(100400027);自治区高校科研计划项目(61021800081);新疆大学科研启动项目(620312351)。
为实现农业无人机高速、准确降落于地面移动机械设备(自走式施肥机构、农业无人车等)上,基于Aruco码设计了一种复合视觉识别标志,并基于该视觉识别标志提出了农业无人机动态降落控制策略。降落策略主要分为两个阶段:阶段一为标识识别阶...
关键词：农业无人机 动态自主降落 位姿估计算法 PID轨迹跟踪 
四旋翼植保无人机机臂折叠机构轻量化设计被引量：2
《农机化研究》2024年第6期116-121,共6页李鹏 石永康 郭稳敏 唐田尧 万晓燕 
国家自然科学基金项目(51965056);自治区高层次人才项目(100400027);自治区高校科研计划项目(61021800081);新疆大学科研启动项目(620312351)。
为了更好地实现农业无人机整机的轻量化,以某四旋翼植保无人机机臂折叠机构为对象展开研究。首先,依据机臂折叠机构的工作原理、结构特征和载荷状况,建立了机臂折叠机构的三维模型;其次,在对机臂折叠机构进行静力学分析和模态分析的基础...
关键词：植保无人机 机臂折叠机构 静力学分析 模态分析 拓扑优化 
四旋翼农业无人机模块化设计及有限元分析被引量：1
《中国农机化学报》2024年第5期210-216,共7页李鹏 石永康 万晓燕 
国家自然科学基金(51965056);新疆维吾尔自治区高层次人才项目(100400027);新疆维吾尔自治区高校科研计划项目(6102180008)。
为进一步提高四旋翼农业无人机的升级、装配和维修效率,拓展农业无人机的应用范围,提出一种针对农业无人机的模块化设计方法。首先,综合分析四旋翼农业无人机中任意零件间在连接固定、功能和几何参数层面的相关关系,构建零件关系图,将...
关键词：农业无人机 模块化方法 四旋翼 相关性矩阵 静动态分析 
基于PECT-EMAT复合检测方法的铁磁性材料的复合缺陷检测
《应用力学学报》2023年第4期814-823,共10页李鹏 赵瑞祥 段志荣 解社娟 王恪典 
国家自然科学基金资助项目(NSFC No.12222207);国家自然科学基金资助项目(NSAF No.U2130206);新疆维吾尔自治区科技援疆资助项目(No.2019E0239)。
铁磁性材料在现代能源工业设备关键结构上广泛应用。一些关键部位由于生产、使用时产生的拉应力状态及环境影响,易萌生表面应力腐蚀裂纹,同时在弯管或焊缝处经长期冲蚀也可能出现内部局部减薄缺陷,对工业设备结构的安全可靠性构成了严...
关键词：PECT-EMAT复合检测 铁磁性材料 复合缺陷 
重载旋翼动力性能测试平台设计
《实验室研究与探索》2023年第4期75-78,共4页郭稳敏 石永康 李鹏 
国家自然科学基金项目(51965056);新疆维吾尔自治区高层次人才项目(100400027)。
为了准确测量和验证大载重旋翼无人机的动力系统性能,设计并搭建了一套重载旋翼动力性能测试平台。该平台可以通过拉力-扭矩机械分离机构解耦测量无人机动力系统产生的拉力和扭矩,并将测得的电压信号通过高频数据采集卡过滤转换成对应...
关键词：无人机动力系统 解耦测量 测试平台 
碳钢热浸扩散渗铝工艺及高温氧化性能的研究被引量：6
《铸造技术》2009年第6期767-770,共4页李鹏 孙文磊 易大伟 刘炳 吴笛 
新疆维吾尔自治区高校科研计划科学研究重点项目(XJEDU2006I11)
以Q235较理想的热浸镀铝工艺参数为基础,通过二元正交回归试验方法,研究得出较理想的高温扩散渗铝工艺参数,即扩散温度950℃,时间6h。最优工艺参数下表面铝层和扩散铝层的共同厚度为32.8μm,铁铝化合物的平均厚度为16.8μm。同时对热浸...
关键词：热浸扩散渗铝 工艺参数 高温氧化性能 
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