李润萱

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四轮全向驱动小车运动控制方法研究
《控制工程期刊（中英文版）》2013年第4期288-294,共7页闫化锦 李润萱 杨永志 毕德学 
本文针对我国快速发展的家务市场需求，解放人的繁杂的劳动，充分享受现代生活，以效率较高的四轮全向机器人清扫小车为研究对象，基于AVR单片机的运动控制原理，通过对机器人小车模型的详细分析，采用曲率半径的方法对模型进行简化，...
关键词：曲率半径 运动模型 路径实现 
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