闫化锦

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：机械手套色印花机曲率半径更多>>
发文领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程期刊（中英文版）》《轻工机械》更多>>
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四轮全向驱动小车运动控制方法研究
《控制工程期刊（中英文版）》2013年第4期288-294,共7页闫化锦 李润萱 杨永志 毕德学 
本文针对我国快速发展的家务市场需求，解放人的繁杂的劳动，充分享受现代生活，以效率较高的四轮全向机器人清扫小车为研究对象，基于AVR单片机的运动控制原理，通过对机器人小车模型的详细分析，采用曲率半径的方法对模型进行简化，...
关键词：曲率半径 运动模型 路径实现 
四套色印花机上下杯机构的研制被引量：1
《轻工机械》2012年第3期22-25,共4页李茂廷 闫化锦 宫晓凯 
基于CAD和Pro/E软件设计一套控制印花机上下杯机构的机械手机构。机械手由传动部件、机身、臂部、手部等组成,通过对机械手的动作、功能和建模分析,建立机械手的运动学和动力学方程,进行精确求解。利用液压传动,实现机械手的自动控制过程。
关键词：机械手 建模 运动分析 控制 
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