李新伟

作品数：1被引量：6H指数：1
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轮式电动车转向差速控制方法被引量：6
《电机与控制应用》2016年第3期74-78,88,共6页毛英慧 靳光盈 李新伟 张晓艳 
基于转向差速控制技术,建立了适用轮式电动车低速行驶时的阿克曼转向差速模型。采用4个模糊PID复合控制器,对驱动轮毂电机转速进行控制并协调分配四电机的转矩,实现转向差速控制。仿真结果表明,所采用的阿克曼差速控制方法完全满足轮式...
关键词：轮式电动车 电机转速 电子差速 阿克曼转向差速模型 
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