徐超

作品数：2被引量：3H指数：1
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基于变胞理论的欠驱动多指节灵巧手指的构态分析被引量：3
《机械设计》2014年第3期34-38,共5页何竞飞 徐超 潘祺 邓华 
国家重点基础研究发展"973"规划资助项目(2011CB013300-G)
基于变胞机构理论,提出了一种新的分析欠驱动多指节灵巧手指的方法,定义了欠驱动二指节灵巧手指抓取过程的3个构态,并通过邻接矩阵建立了各构态之间转换的关系方程,从而从根本上解释了灵巧手指的欠驱动原理,为欠驱动灵巧手的机构设计及...
关键词：变胞理论 欠驱动灵巧手指 构态分析 运动特性 
空间机构的结构描述
《机械科学与技术》2014年第2期170-173,共4页何竞飞 徐超 邓华 
国家重点基础研究发展规划"973"项目(2011CB013300-G)资助
应用拓扑学理论,提出一种新的空间机构有级边拓扑描述方法,推导出有级边拓扑图的几个重要的矩阵:邻接矩阵,关联矩阵和环路矩阵。在此基础上,分析了矩阵的性质,空间机构运动副轴线位置关系对运动特性的影响,给出了空间机构的结构描述特...
关键词：空间机构 结构描述 有级边拓扑图 特征字符串 
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