潘祺

作品数：5被引量：13H指数：3
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供职机构：中南大学更多>>
发文主题：静力学欠驱动假肢拓扑图运动链更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《机械设计》《现代制造工程》《机械科学与技术》《机械设计与研究》更多>>
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基于单开链叠加法的欠驱动手指结构类型综合
《机械科学与技术》2015年第9期1317-1321,共5页何竞飞 潘祺 邓华 万闯建 杨鸣 
国家重点基础研究发展计划(973计划)规划项目(2011CB013300-G)资助
以表述机构关联特性的拓扑图为基础,引入单开链叠加的方法,即依次将单开链两端的运动副联接在已有运动链的构件上以得到完整的运动链拓扑图,从而为机构类型综合提供研究方法。利用引入的单开链叠加法对欠驱动三指节手指机构进行运动链...
关键词：拓扑图 单开链叠加法 运动链 欠驱动手指 结构类型 
绳驱动假肢手指参数优化及抓取力分析被引量：3
《现代制造工程》2015年第8期145-149,共5页李群明 李耀文 吕亚平 潘祺 
国家重点基础研究发展"973"规划资助项目(2011CB013300-G)
鉴于实现假肢手指类人手指运动规律在假肢手设计中的重要性,通过对假肢手指运动学进行分析,得到假肢手指关节转角与弹簧刚度的关系,并采用数据手套对人手食指自然弯曲过程中各关节转角进行采集,在此基础上,以假肢手指弯曲过程中关节转...
关键词：绳驱动 假肢手指 运动规律 静力学 
螺栓联接在偏心载荷下螺纹载荷分布规律研究被引量：4
《机械科学与技术》2015年第8期1149-1152,共4页何竞飞 万闯建 杨鸣 潘祺 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2013CB035706)资助
利用解析法探讨偏心荷载下螺纹联接螺纹副沿螺旋线的载荷分布规律。在本研究中,以弹性力学为基础,找出了弯矩作用下联接件的变形协调方程。运用数值法,求得方程的近似解,推导出了偏心载荷下螺纹载荷分布的计算公式。以M16X2螺纹联接为例...
关键词：解析法 偏心载荷 弯矩 变形协调方程 数值模拟 
一种新型欠驱动三指节手指机构的结构设计及优化被引量：3
《机械设计与研究》2014年第6期18-21,共4页何竞飞 潘祺 邓华 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB013300-G)
针对当前存在的欠驱动假肢手手指机构拟人特性较差这一缺陷,通过综合耦合型手指在结构上的优势,引入能够使得各手指进行耦合运动的耦合连杆,提出了一种能够实现自适应包络抓取并具有较强拟人特征的新型三指节欠驱动手指结构,从而很好的...
关键词：耦合运动 三指节欠驱动手指 包络抓取 静力学 遗传算法工具箱 优化设计 
基于变胞理论的欠驱动多指节灵巧手指的构态分析被引量：3
《机械设计》2014年第3期34-38,共5页何竞飞 徐超 潘祺 邓华 
国家重点基础研究发展"973"规划资助项目(2011CB013300-G)
基于变胞机构理论,提出了一种新的分析欠驱动多指节灵巧手指的方法,定义了欠驱动二指节灵巧手指抓取过程的3个构态,并通过邻接矩阵建立了各构态之间转换的关系方程,从而从根本上解释了灵巧手指的欠驱动原理,为欠驱动灵巧手的机构设计及...
关键词：变胞理论 欠驱动灵巧手指 构态分析 运动特性 
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