吕亚平

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
发文主题：参数优化假肢静力学绳驱动更多>>
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绳驱动假肢手指参数优化及抓取力分析被引量：3
《现代制造工程》2015年第8期145-149,共5页李群明 李耀文 吕亚平 潘祺 
国家重点基础研究发展"973"规划资助项目(2011CB013300-G)
鉴于实现假肢手指类人手指运动规律在假肢手设计中的重要性,通过对假肢手指运动学进行分析,得到假肢手指关节转角与弹簧刚度的关系,并采用数据手套对人手食指自然弯曲过程中各关节转角进行采集,在此基础上,以假肢手指弯曲过程中关节转...
关键词：绳驱动 假肢手指 运动规律 静力学 
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