李耀文

作品数：2被引量：9H指数：2
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发文主题：PID控制机械臂模糊滑模控制模糊滑模动力学模型更多>>
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五自由度机械臂的动力学建模与模糊滑模控制被引量：6
《现代制造工程》2016年第6期34-39,共6页李耀文 李群明 段小刚 
国家重点基础研究发展"973"课题项目(2011CB013302)
鉴于机械臂在机器人抓取、操作和搬运物体过程中的重要性,设计了具有五个自由度的机械臂,建立了机械臂的运动学模型,利用拉格朗日动力学建模方法建立了机械臂的动力学模型。在此基础上,设计了模糊滑模控制器,并将采用模糊滑模控制器得...
关键词：机械臂 动力学模型 模糊滑模 PID控制 
绳驱动假肢手指参数优化及抓取力分析被引量：3
《现代制造工程》2015年第8期145-149,共5页李群明 李耀文 吕亚平 潘祺 
国家重点基础研究发展"973"规划资助项目(2011CB013300-G)
鉴于实现假肢手指类人手指运动规律在假肢手设计中的重要性,通过对假肢手指运动学进行分析,得到假肢手指关节转角与弹簧刚度的关系,并采用数据手套对人手食指自然弯曲过程中各关节转角进行采集,在此基础上,以假肢手指弯曲过程中关节转...
关键词：绳驱动 假肢手指 运动规律 静力学 
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