徐海鑫

作品数：3被引量：7H指数：1
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发文主题：卡尔曼滤波INSNSS速修IGS更多>>
发文领域：天文地球更多>>
发文期刊：《测绘通报》《测绘科学技术学报》《全球定位系统》更多>>
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利用IGS对流层产品预报空气质量指数研究被引量：1
《测绘通报》2016年第1期76-79,共4页潘文超 郝金明 徐海鑫 吴帅 
空气质量指数用来反映雾霾对大气的污染状况,如何对空气质量进行预报成为研究的重点和难点。空气质量指数与近地面气象参数相关,本文简要介绍了常用的空气质量预报方法及卫星数据观测预报的优势。利用北京房山IGS站气象数据文件,建立了...
关键词：雾霾 IGS 空气质量指数 卡尔曼滤波 
零角度修正在GNSS/INS组合导航中的应用被引量：1
《测绘科学技术学报》2015年第6期570-573,共4页徐海鑫 孙付平 潘文超 刘帅 门葆红 
国家自然科学基金项目(41374027)
研究了静止条件下零角度修正在GNSS/INS组合导航中的应用。分析了静止条件下载体航向角解算漂移的原因,给出零角度修正的具体表达式。通过更改卡尔曼滤波量测方程的方法实现航向角误差修正,并用实测数据进行实验验证。结果表明,在静止...
关键词：零角度修正 零速修正 松组合 卡尔曼滤波 航向角漂移 
零速修正在GNSS/INS组合导航中的应用被引量：5
《全球定位系统》2014年第4期42-45,共4页徐海鑫 孙付平 刘帅 苗岳旺 石晶 
国家自然科学基金(批准号:41374027)
探讨了零速修正在GNSS/INS组合导航中的应用。给出了GNSS/INS松组合的数学模型,针对载体的静止状态,设计了两种零速修正方式并给出了相应的量测方程,对实测数据以不同的实验方案进行解算和分析,实验表明:同时使用零速修正和GNSS位置、...
关键词：NSS/INS松组合 零速修正 卡尔曼滤波 
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