张玉露

作品数：1被引量：6H指数：1
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发文主题：RSSR关节空间RSSR机构矩阵变换叠片联轴器更多>>
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关节叠片联轴器的空间RSSR机构的运动分析被引量：6
《中国机械工程》2012年第20期2442-2444,2452,共4页申屠留芳 杨平 张玉露 孙成龙 
江苏省科技厅基金资助项目(BK2009636)
关节叠片联轴器可简化为一种空间RSSR机构。利用矩阵变换法得出RSSR机构连杆两端的坐标,并根据连杆杆长的不变性导出输入、输出方程;再根据方向余弦矩阵得出连杆相对输出轴的三个相对转角,进而对封闭向量在坐标轴上投影,得出相应的位置...
关键词：关节叠片联轴器 RSSR 矩阵变换 运动分析 
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