宋宇

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基于惯性冲击原理的3DOF微小型机器人系统
《机械与电子》2007年第11期58-61,共4页栾兴和 郑立平 宋宇 
提出一种由4组压电陶瓷驱动器驱动的微小型移动机器人系统.基于惯性冲击原理,4组压电陶瓷驱动器在不同形式锯齿波电压的驱动下,能够实现机器人2个平动运动自由度和一个旋转运动自由度.基于DDS波形发生原理,为机器人设计了由C8051F040高...
关键词：微小型移动机器人 惯性冲击原理 直接数字波形合成 
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