周亮

作品数:1被引量:4H指数:1
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供职机构:北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所更多>>
发文主题:避障虚拟人自主虚拟人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《北京理工大学学报》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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自主虚拟人真实感行为与运动建模的研究被引量:4
《北京理工大学学报》2010年第10期1189-1193,共5页刘渭滨 周亮 邢薇薇 袁保宗 
国家自然科学基金资助项目(60801053);北京市自然科学基金资助项目(4082025);高等学校博士点新教师基金资助项目(20070004037);中央高校基本科研业务费资助项目(2009JBM135)
提出一个构建具有高度自主性虚拟人的集成框架,在实时虚拟环境中创建具有类人的真实感行为特征与运动能力的虚拟人.在集成框架中,感知系统使虚拟人能够获取虚拟环境中视听觉信息,对虚拟环境进行自主探索;基于决策网络的行为决策系统模...
关键词:虚拟人 自主行为 运动规划 避障 
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