刘喆

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文主题：NURBS进给速度滤波器自由曲面自适应更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
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具有轴向动态约束的NURBS路径进给速度规划被引量：3
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2021年第9期890-898,共9页董靖川 郭健鑫 刘喆 谭志兰 王太勇 
国家自然科学基金资助项目(51605328).
在传统速度规划方法中,轴向加速度约束通常是定值约束,不能充分发挥机床轴向加减速性能,影响加工效率.对此提出了一种新的考虑轴向加速度动态约束的进给速度规划算法.首先,对NURBS曲线路径进行弧长自适应二分离散处理,获得弧长参数和采...
关键词：NURBS曲线路径 进给速度规划 线性规划 轴向动态约束 
自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法被引量：6
《制造业自动化》2013年第11期167-172,共6页董靖川 王太勇 丁彦玉 李勃 刘喆 
国家科技支撑计划(2013BAF06B00);天津大学自主创新基金资助项目(60302046)
自由曲面的数控加工程序通常由大量微小线段组成。在数控加工中,需要在提高进给速度的同时避免加工过程中的振动,因而必须对进给速度曲线进行约束和优化。本文提出了一种适用于自由曲面数控加工的自适应进给速度规划算法。通过对小线段...
关键词：曲率估计 自适应速度规划 目标速度滤波器 
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