刘军红

作品数:1被引量:5H指数:1
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供职机构:东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题:并联机构并联3-RPS混合遗传算法全局搜索更多>>
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基于混合遗传算法的3-RPS并联机构正解被引量:5
《组合机床与自动化加工技术》2017年第6期34-36,共3页胡映光 胡明 刘军红 
针对传统的迭代求解方法因初值设置不当而引起的求解失败以及求解速度慢等问题,提出了一种新型的混合遗传算法求解并联机构运动学正解。混合遗传算法利用遗传算法高效的全局搜索能力及起始搜索速度快的特点,能够快速得到接近精确解的较...
关键词:3-RPS并联机构 运动学正解 混合遗传算法 全局搜索 
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