云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 刘健

刘健: 作品数：1被引量：9H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：中国科学院更多>>; 发文主题：形态分析障碍物栅格图更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《机器人》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金更多>>

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基于道路形态分析的道路边界提取被引量：9: 《机器人》2016年第3期322-328,共7页刘健梁华为梅涛王智灵吴毅华杜明博邓耀; 国家自然科学基金重大研究计划重点项目(91120307);国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91320301);国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91420104); 基于障碍物栅格图的道路边界检测目前主要通过对道路区域或符合边界特征的种子点进行生长来实现.但这些算法易受路内障碍物的干扰,其主要原因在于道路形态信息的缺失,包括道路趋势信息和道路宽度分布信息.为此,本文通过对障碍物栅格图...; 关键词：障碍物栅格图道路边界提取道路趋势分析道路宽度分布