黄春晓

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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院电子科学与技术系更多>>
发文主题：磁旋转编码器STM32关节控制小型机器人嵌入式微处理器更多>>
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小型机器人关节控制电路系统设计
《微型机与应用》2015年第12期23-26,共4页黄春晓 白雪飞 黄鲁 郝沛 
给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器,通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息,利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机,采用PID算法实现空心杯...
关键词：空心杯直流电机 STM32嵌入式微处理器 磁旋转编码器 PID控制 
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