黄婷

作品数：1被引量：29H指数：1
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：KINECTSLAMORB关键帧提取机器人定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用》更多>>
所获基金：广东省重大科技专项国家自然科学基金更多>>
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基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建被引量：29
《计算机应用》2017年第5期1439-1444,共6页侯荣波 魏武 黄婷 邓超锋 
国家自然科学基金资助项目(61573148);广东省科技重大专项(2015B010919007)~~
针对在室内机器人定位和三维稠密地图构建系统中,现有方法无法同时满足高精度定位、大范围和快速性要求的问题,应用具有跟踪、地图构建和重定位三平行线程的ORB-SLAM算法估计机器人三维位姿;然后拼接深度摄像头KINECT获得的三维稠密点云...
关键词：同时定位和地图构建 室内机器人 ORB-SLAM 关键帧提取 KINECT 图优化 
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