郭金辉

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管道检测机器人控制系统设计与运动研究
《微计算机信息》2012年第10期85-86,130,共3页蔡辉 李孟秋 郭金辉 王欣 
介绍了一种带有三维重建功能的新型管道检测机器人。通过对机器人模型在平面上运动学进行分析,包括机器人直线运动姿态变化分析、转弯运动姿态变化分析,进而设计运动控制算法,对机器人的多个目标参数进行优化,设计出虚拟样机。通过机器...
关键词：关键字 管道检测 控制 参数优化 运动学 
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