郝宁

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:中南大学物理与电子学院更多>>
发文主题:AVR单片机ΜC/OS模型车脉冲宽度调制智能寻迹更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《现代电子技术》更多>>
所获基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现被引量:3
《现代电子技术》2009年第20期23-25,28,共4页刘红蕾 张键洋 郝宁 周立超 许雪梅 
国家自然科学基金资助项目(60708014);中国博士后基金资助项目(20070420825);中南大学博士后基金资助项目(208116);中南大学大学生创新性实验计划资助项目(LB07090)
为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元。在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统。采用红外探测法,根据单片机是...
关键词:智能车 μC/OS-Ⅱ系统 路径识别 脉冲宽度调制 AVR单片机 
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