王琦

作品数：3被引量：16H指数：2
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供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
发文主题：S7-200PLC机械手爪接触力龙门式更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区科技创新引导奖励资金项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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连杆型欠驱动机械手指设计及抓取稳定性分析被引量：8
《机械设计与研究》2023年第1期59-62,70,共5页王琦 唐术锋 张慧杰 程曦 
国家自然科学基金资助项目(61763036);内蒙古自治区关键技术攻关计划项目(2021GG0258);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2021MS05005);国家重点研发计划专项资助项目(2018YFB1307501);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划(NMGIRT2213);自治区直属高校基本科研业务费(JY20220046)项目。
针对欠驱动机械手爪的抓取稳定性问题,提出并设计了一种新型连杆机械手指;该机械手指通过多连杆的联动组合,尽可能的提升抓取过程中手指与物体的接触面,以获得更好的抓取效果;并通过机械手指抓取过程中连杆对物体作用关系及抓取过程中...
关键词：欠驱动机械手爪 抓取稳定性 连杆机械手指 手指接触力 
基于PLC的龙门式低压铸造机的定位控制研究被引量：8
《机床与液压》2018年第8期136-139,共4页王慧 王琦 毕俊喜 
2016内蒙古自治区科技创新引导奖励资金项目;2016内蒙古自然科学基金项目(2016MS0539)
为了改善传统低压铸造机生产过程中遇到的一系列问题,对低压铸造机的结构和控制进行升级,以西门子的EM253定位模块为基础完成了龙门式低压铸造机定位控制的研究。理论探究和实际试验证实该研究的可行性和科学性,对实际生产的自主升级有...
关键词：低压铸造机 定位控制 S7-200 PLC EM253定位模块 
立式车床工作台径向跳动超差故障原因分析和处理
《机床与液压》2017年第5期164-165,170,共3页毕俊喜 智伯雄 薛志安 刘洪兵 王琦 
内蒙古自然科学基金资助项目(2016MS0539)
数控机床的精度问题一直是制约机床加工质量的重要因素之一。对数控机床的精度调试和故障诊断是数控机床在装配和使用过程中的重要组成部分。其中,机床工作台精度会直接影响机床的加工质量。以型号为12TC16090的立式数控机床工作台故障...
关键词：精度 立式车床 故障 诊断 
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