王俊懿

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供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
发文主题：机器视觉机器人设计煤矿独立悬挂系统特种机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《矿山机械》更多>>
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基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人设计
《矿山机械》2016年第12期75-78,共4页赵建伟 班钰 王俊懿 
中国博士后科学基金"化学机械抛光传输机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现"(2012M510424);中央高校基金科研业务费专项基金项目"薄煤层巡检机器人"(800015FH)
由于煤矿井下煤尘存在爆炸性、煤层中溢出的瓦斯也具有威胁性,所以采煤工作环境十分恶劣和危险。为此利用Lab VIEW和IMAQ Vision构建了基于彩色图像二值化的机器视觉图像处理算法,提出了一种基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器...
关键词：煤矿特种机器人 机器视觉 独立悬挂系统 越障 
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