林海

作品数：1被引量：3H指数：1
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四关节仿生机器鱼的运动曲线分析被引量：3
《机械研究与应用》2015年第4期97-98,101,共3页林海 薛志斌 张倩 
以四关节仿生机器鱼为研究对象,根据鱼体波运动曲线方程,推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数,运用MATLAB仿真软件,得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。
关键词：仿生机器鱼 运动曲线 振幅系数 偏振系数 
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