薛志斌

作品数：19被引量：28H指数：3
导出分析报告
供职机构：青海大学更多>>
发文主题：机器海豚电厂仿生机器鱼锅炉MATLAB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《电光系统》《计算机仿真》《中国西部科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金青海省科技计划项目教育部“春晖计划”山西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器海豚拍动动力学建模与推进性能优化
《青海大学学报》2020年第5期66-73,共8页李亮亮 薛志斌 
国家自然科学基金项目(61663040,61165016);青海省科学技术厅项目(2017-GX-103)。
为了研究海豚拍动推进机理,获取高效的推进性能,文中利用凯恩方法建立了机器海豚动力学模型。采用流—固耦合方法获取关节运动参数优化的约束条件,并利用APSO算法对关节拍动频率、最大拍动幅度和关节相位差进行优化研究。将优化结果输入...
关键词：拍动推进 动力学建模 关节运动参数 PID控制器 优化 
机器海豚三关节尾部摆动波光滑逼近与分析
《计算机仿真》2020年第9期281-286,共6页李亮亮 薛志斌 
针对目前机器海豚摆动波逼近精度和光滑度很难实现高精度逼近问题,提出建立机器海豚摆动波控制参数、电机转角和位姿变换三者之间的关系来构造出摆动波光滑逼近机理模型。构造机器海豚尾部三维建模,同时建立机器海豚三关节尾部结构动力...
关键词：机器海豚 摆动波 光滑逼近 机理建模 仿真分析 
仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现被引量：3
《现代电子技术》2016年第20期78-82,共5页张倩 薛志斌 
国家自然科学基金项目(61165016);青海大学高层次人才科研启动专项资金项目(2012-QGC-10)
为了降低研究实体机器鱼在探查高原湖泊过程中所造成的损害及成本,利用Visual C++开发环境和OpenGL图形库设计和实现了仿生机器鱼的三维避障仿真系统。该系统可以使用户直观感知机器鱼的实时运动状态,用户不仅可以控制机器鱼的起始、目...
关键词：仿生机器鱼 三维避障仿真系统 VISUAL C++ OPENGL 
基于模糊控制的仿生机器鱼避障研究
《青海大学学报（自然科学版）》2016年第3期78-83,共6页张倩 薛志斌 
国家自然科学基金项目(61165016);青海大学高层次人才科研启动专项资金项目(2012-QGC-10)
为了使机器鱼能够在复杂与不确定的水下环境中进行自主导航与避障,提出了虚拟传感器与模糊控制相结合的仿生机器鱼避障算法,并使用已开发的仿生机器鱼的三维仿真系统对避障算法进行检测。通过虚拟射线法建立虚拟传感器来探测障碍物的相...
关键词：仿生机器鱼 虚拟传感器 复合模糊控制器 避障路径 
四关节仿生机器鱼的运动曲线分析被引量：3
《机械研究与应用》2015年第4期97-98,101,共3页林海 薛志斌 张倩 
以四关节仿生机器鱼为研究对象,根据鱼体波运动曲线方程,推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数,运用MATLAB仿真软件,得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。
关键词：仿生机器鱼 运动曲线 振幅系数 偏振系数 
水下推进器控制系统设计被引量：4
《计算机仿真》2015年第5期407-410,共4页薛志斌 罗才宝 
国家自然科学基金项目(61165016);青海大学高层次人才博士科研启动资金项目(2012-QGC-10)
水下推进器控制系统是复杂、非线性、时变、耦合且对控制策略要求很高的控制系统,常规PID控制很难满足控制要求。针对水下螺旋桨型推进器控制系统提出了一种经改进的模糊PID参数自适应整定控制方式,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行...
关键词：比例积分微分控制 模糊自适应控制 建模与仿真 
移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法
《复杂系统与复杂性科学》2013年第3期37-44,共8页薛志斌 曾建潮 胡豁生 薛颂东 
国家自然科学基金(61165016;60975074);教育部'春晖计划'合作科研项目(Z2009-1-81003);青海大学高层次人才项目(2012-QGC-10);山西省自然科学基金项目(2013011019-4);太原科技大学同洲电子科技创新基金项目(TZ201304)
受生物群体聚集机理的启发,运用势场理论与牛顿——拉夫逊迭代技术,借助具有碰撞规避功能的有限感知群体动力学模型,实现了动态未知环境下无线传感器网络分布式节点的编队部署及其在执行区域内的编队覆盖搜索,丰富了已有的覆盖搜索控制...
关键词：人工势场 无线传感器网络 有限感知群体 编队 节点部署 覆盖搜索 
有限感知群体的动力学仿真建模与分析被引量：2
《系统仿真学报》2009年第20期6352-6355,共4页薛志斌 曾建潮 
自然界生物群体所展示出的群体行为中蕴涵着潜在的内部运行机理。在对生物群体的动态聚集机理进行分析的基础上,提出了一种个体检测范围有限的各向同性感知群体动力学模型,并基于Lyapunov稳定性理论对该有限感知智能群体系统的群集稳定...
关键词：有限感知群体 动力学模型 聚集行为 稳定性 自适应性 仿真 
海军光电系统的最新技术进展被引量：2
《舰船电子对抗》2007年第5期14-18,共5页薛志斌 
当前世界上不少海军军事强国,都在着力发展海军光电装备。对海军光电探测与跟踪技术现状、光电系统在滨海区作战所面临的挑战、光电技术创新和光电系统的生存能力进行了分析,并指出了光电传感器的发展方向为多传感器一体化,这对于发展...
关键词：光电技术 传感器 一体化 
CIMS/MIS客户用水微机营业收费管理系统被引量：3
《青海大学学报（自然科学版）》2003年第5期54-56,共3页薛志斌 
以西宁市自来水公司微机营业收费管理系统为研发对象,介绍了CIMS环境下管理信息系统的开发过程。
关键词：CIMS/MIS 管理系统 计算机 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部