复合模糊控制器

作品数：16被引量：21H指数：2
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基于模糊控制的仿生机器鱼避障研究
《青海大学学报（自然科学版）》2016年第3期78-83,共6页张倩 薛志斌 
国家自然科学基金项目(61165016);青海大学高层次人才科研启动专项资金项目(2012-QGC-10)
为了使机器鱼能够在复杂与不确定的水下环境中进行自主导航与避障,提出了虚拟传感器与模糊控制相结合的仿生机器鱼避障算法,并使用已开发的仿生机器鱼的三维仿真系统对避障算法进行检测。通过虚拟射线法建立虚拟传感器来探测障碍物的相...
关键词：仿生机器鱼 虚拟传感器 复合模糊控制器 避障路径 
空调房间温度复合模糊控制器研究被引量：1
《洁净与空调技术》2013年第2期54-56,共3页林瑜 林辉 
结合空调房间温度控制具有大滞后、非线性、时变的特点,设计了一种比例-模糊PID控制器。建立了空调温度的系统的模型,介绍了控制器实现原理以及结构,并详细叙述了各个参数的模糊控制规则。在MATLAB的Simulink中搭建系统模型并与传统PID...
关键词：空调 温度 比例-模糊PID 仿真 
基于复合模糊控制器的开关磁阻电机控制系统研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2013年第2期37-39,49,共4页陈静 滑文山 李军伟 
建立了开关磁阻电机(SRM)的动态非线性数学模型,采用转速环和电流环双环控制方式对开关磁阻电机的转速进行控制。针对SRM非线性的特点设计了复合模糊控制器,实现对开关磁阻电机转速良好的控制。复合模糊控制由常规的比例积分(PI)控制器...
关键词：开关磁阻电机 转速控制 复合模糊控制器 
阳极焙烧排烟架的模糊PID复合控制被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2012年第1期72-75,共4页李战明 张春亮 
阳极焙烧系统是一个具有耦合、大时滞、非线性的控制系统,其中排烟架是阳极焙烧系统的重要组成部分。针对系统存在的滞后及时变问题,该文采用稳态、动态性能较好的复合模糊控制器对其进行控制。通过仿真及运行的结果可以表明,复合模糊...
关键词：MATLAB PID控制 阳极焙烧 复合模糊控制器 模糊控制 
用于避障研究的微型仿生机器鱼3维仿真系统被引量：4
《中国图象图形学报》2011年第3期462-468,共7页叶秀芬 关红玲 张哲会 杨博文 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA04Z248)
基于VC++6.0开发环境和OpenGL(open graphics library)国际图形标准,在Windows系统下开发了微型仿生机器鱼3维仿真系统。该系统可以降低用实体机器鱼进行机器鱼避障能力研究的成本和减少在研究过程中对实体机器鱼造成的损害。采用多边...
关键词：微型仿生机器鱼 复合模糊控制器 自主避障 
加热炉模糊控制的开发与应用
《山东冶金》2010年第5期52-53,共2页颜海涛 
综合常规模糊控制器和传统PID控制器的特点,设计了一种基于模糊规则切换的多模模糊控制器,应用于济钢加热炉的炉温控制,提高了控制精度,系统具有响应快、超调量小、不产生震荡、静态误差小的特点,炉温控制误差由9.5%降为2.6%。
关键词：加热炉 炉温控制 复合模糊控制器 
一类复合模糊控制器在舰炮随动系统中的应用被引量：2
《舰船电子工程》2010年第8期186-188,198,共4页徐文科 焦自平 余勃彪 
舰炮随动系统的快速性,稳定性和控制精度是影响舰炮武器系统作战性能的重要因素。针对舰炮随动系统参数时变性和负载干扰大对其快速性,稳定性和准确性的影响,设计了一种P+FUZZY-PI复合控制器。建立了该控制器的仿真模型,并以某型舰炮为...
关键词：随动系统 模糊控制 PI控制 鲁棒性 
蓄热式加热炉模糊控制的研究与应用
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2007年第10期104-106,共3页王帆 夏庆周 张刚刚 
针对济钢小型轧钢厂的蓄热式加热炉,本文设计了一种复合模糊控制器,目的是实现加热炉的炉温自动控制。
关键词：蓄热加热炉 模糊控制 复合模糊控制器 
加热炉模糊控制的研究与应用
《现代制造技术与装备》2007年第4期36-37,共2页郭鹏 郭兆军 靳晓燕 郑枫 
本文针对济钢集团的加热炉设计了一种复合模糊控制器,目的是实现加热炉的炉温自动控制。
关键词：加热炉 模糊控制 复合模糊控制器 
复合模糊控制器在航空发动机上的应用研究被引量：2
《机械设计与制造》2006年第9期64-66,共3页张如飞 郭迎清 
提出一种基于参考模型的复合模糊控制方法,它把主模糊控制器与基于参考模型的逆模糊控制器进行复合,构成复合模糊控制器,主、逆模糊控制器输出构成合成控制量。并把该方法用于航空发动机控制,通过让被控制量逼近参考模型性能,实现对低...
关键词：模糊控制 控制器 模型 复合 逆模糊 
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